Местре Кобра Манса (Mestre Cobra Mansa) - мастер капоэйры или «местре», наиболее популярен как Кобринья (Cobrinha) или Кобринья Манса (Cobrinha Mansa) был рожден в 1960 году, в маленьком городке под названием «Duque de Caxias» (пригород Рио-де-Жанейро в Бразилии).

Он был одним из основоположников и преподавателей бразильской организации под названием «FICA» (сокращенно от «Fundação Internacional de Capoeira Angola») известная в Англии как «ICAF» (сокращенно от «International Capoeira Angola Foundation»). Эта организация - самая крупная в мире по развитию Капоэйры Анголы и включает в себя множество сообществ, веток и обучающих групп.
Mestre Cobra Mansa очень популярен в мире Капоэйры. Заниматься капоэйрой начал в 1973 г., совместно с Местре Раймундо и Местре Жозиас да Силва, принимал участия в уличных родах в его родном городе Дюк де Кашиас. Когда игру мастера, на тот момент еще ученика, местре Мораеса (выходец из предместий Рио-де-Жанейро, Бразилия) увидел Кобринья в Roda de Central do Brasil - он незамедлительно присоединился к нему. Его цель в жизни - была развитие Капоэйры Ангола, и именно благодаря его упорным стараниям ныне этот вид спорта стал известным и широко популярным в мире. Ранее, с 1979 по 1981 года, местре Кобра Манса работал офицером полиции, артистом уличного цирка под названием «Circo Picolino» и даже фотографом.
Некоторые мнения у местре Мораес и местре Кобра Манса были разными, что касается направления развития учебного заведения, где обе их фигуры были авторитетами - GCAP (сокращенно от Grupo Capoeira Angola Pelorinho). В результате чего, местре Кобра Манс отделился от Групо Пелоринью и создал свою собственную школу, которую назвал «FICA».
После переезда в США, Кобринья, где-то в 94-м году, после огромного количества успешных выступлений, в том числе и в обществе «Ausar Auset Society», открыл школу в Вашингтоне, которая была полностью посвящена Капуэйро Ангола, и была финалом GCAP.
После 10 лет проживания в США, он едет домой, в Бразилию, штат Баия, чтобы создать обучающий центр посвященный Капоэйре Ангола поближе к месту, где ее основали, а именно к городу Салвадор.
Местре Кобра Манса по-другому знали еще как местре Капоэйры Ангола. Его очень уважали капоэйристские сообщества как за его навыки и знания в областях культурных и исторических корней самого явления Капоэйры, так и за очень непредсказуемый и скоростной стиль игры.
С 2005 по 2006 год, Кобра Манса пребывал в поездке по центрально-западному Африканскому региону, в надежде найти больше информации о корнях Капоэйры. Побывав в Мозамбике и Анголе, он вынес много полезной информации, что касается иголо (так назывался танец зебр) и других Африканских традициях и культуре, на которых была построена основа и последующее развитие самой Капоэйры Ангола.
«Cobra Mansa» переводится как «ручная змея», а слово «Cobrinha» - как «змейка». Эти словосочетания в полной мере освещают его коварный и неординарный стиль.