Исо Мутаемон - одна из самых известных фигур в истории Джиу-джитсу - родился в 1800 г. В 15 лет он прибыл в Токио (тогда назывался Эдо) с целью найти учителя рыцарского ремесла. После  многочисленных мытарств он попал в школу, которую вел Орибэ Хитоцуянаги, продолжавший традиции Ёсин-рю. Здесь он обучался около 7 лет, вплоть до смерти учителя. Потом опять блуждал в поисках самой лучшей школы и в конце концов попал к Хомму Дзёэмопу, который обучал Син-но-синдо-рю. Несколько лет спустя он решил оставить учителя и основать собственную школу. Но вначале отправился в "мусасюгё" - путешествие по различным додзё в храмах с целью проверить свои приемы в борьбе с другими мастерами и усвоить науки, интересующие его.

Карлсон Грейси (род 1901) - старший из пяти братьев. Имена других: Освальдо, Гастао, Джордж и Хелио (1913). Карлсон начал заниматься у Маеды, когда ему было 19 лет. Позже, Карлсон обучил Джиу-джитсу остальных своих братьев.

Хелио Грейси впервые вышел на ринг в возрасте 17 лет во Фронтао против боксёра по имени Антонио Португал. Хелио победил его за 30 секунд. Он также победил японского дзюдоиста Намики в 1932 году. Это был первый в его карьере поединок Джиу-джитсу против Дзюдо и первый раз, когда он на бой вышел в дзюдоистском кимоно.

Большой вклад в развитие Соврменного Джиу-джитсу сделал мастер Джиу-джитсу и Косен Дзюдо - Митсуё Маеда. Маеда родился в Японии в префектуре Амори в 1878 году. В 18 лет он приехал в Токио и начал изучать Дзюдо. Первые записи о нём встречаются в архивах Кодокана в 1897 году. У него был природный талант к Дзюдо, что позволяло ему очень быстро продвигаться к уровню мастеров, и он воспринимался как один из наиболее перспективных молодых дзюдоистов Кодокана.

Хойс (Royce) член знаменитого клана Грейси. Он сын Хелио (Helio) Грейси,который вместе со своим братом Карлосом является основателем бразильского джиу-джитсу. Свое детство Хойс провёл в Рио-де-Жанейро, Бразилия. Отец с детства обучал Хойса и его братьев джиу-джитсу, поэтому уже в 16 лет он стал обладателем чёрного пояса. Годом позже он был приглашен своим братом Хорионом (Rorion) в Америку помочь преподавать джиу-джитсу. Несмотря на то, что Хойс не знал английского языка, он принял предложение и переехал в Калифорнию.