Основатель айкидо Морихэй Уэсиба родился 14 декабря 1883 года в Танабэ провинции Кии (ныне - префектура Вакаяма) в семье мелкого землевладельца. Отец Морихэя, Ёроки Уэсиба, избирался членом местного муниципалитета и был одним из уважаемых людей. Увиденное в раннем детстве насилие оставило глубокий след в сознании Морихэя и желание разделаться с обидчиками отца стало главным побудительным мотивом его стремления к физическому совершенствованию.Основатель айкидо Морихэй Уэсиба родился 14 декабря 1883 года в Танабэ провинции Кии (ныне - префектура Вакаяма) в семье мелкого землевладельца. Отец Морихэя, Ёроки Уэсиба, избирался членом местного муниципалитета и был одним из уважаемых людей. Увиденное в раннем детстве насилие оставило глубокий след в сознании Морихэя и желание разделаться с обидчиками отца стало главным побудительным мотивом его стремления к физическому совершенствованию.
Сокаку Такеда был представителем последнего поколения самураев, блестящим мастером боевых искусств и талантливым учителем, опыт которого был результатом интенсивных занятий, ценой больших жертв с юного возраста. Сокаку Такеда родился в провинции Айдзу 10 октября 1860г. Он учился Дзю-дзюцу у своего деда Соэмона Такеды и Бо-дзюцу - у своего отца, который был известным мастером Сумо и чемпионом клана Айдзу. В юности он изучал мастерство владения мечом в школе Оно Ха Итто-рю под руководством Томы Сибуи в Токио и в школе Дзики-синкагэ-Рю у Кэнкити Сакакибара. Тома Сибуя был известным мастером работы с мечом очень высокого класса, а его приемный сын учился вместе с Хакудо Накаяма, который широко известный как отец современных Кэндо и Иайдо.
Томики Кэндзи (15 марта 1900 - 25 декабря 1979) 9-й дан айкидо; 8-й дан дзюдо. Основатель Томики-рю и Японской Ассоциации Айкидо. Родился в семье землевладельцев 15 марта 1900г. в Японии в городе Какунодатэ префектуры Акита. Пришёл в Айкидо из Дзюдо. Томики Кэндзи начал изучать Дзюдо в возрасте 10 лет. Томики был очень талантливым приверженцем Кодокан Дзюдо, поэтому профессор Кано (основатель Кодокан Дзюдо) попросил, чтобы его принял в ученики профессор Уэсиба (основатель Айкидо). Это произошло в 1925 году.В 1928г. получил 5-й дан по дзюдо Кодокан. В 1935 году профессор Кэндзи Томики открывает вторую школу айкидо в Какунодатэ.
Сиода, Годзо (яп. 塩田 剛三 Сиода Годзо, родился 9 сентября 1915, Токио - 17 июля 1994, Токио) - основатель стиля Ёсинкан айкидо), рост 154 см, вес 46 кг. Годзо Сиода в юности изучал дзюдо. После того как в 1932 году во время демонстрации приёмов айкидо (в то время называвшееся айки-дзюдзюцу) его легко бросил Морихэй Уэсиба, Годзо Сиода стал его учеником. Сиода известен как один из наиболее знаменитых людей в истории айкидо. В 1961 году ему был присвоен Уэсибой 9-й дан айкидо, а в 1985 году Международной федерацией Будо ему был присвоен 10-й дан айкидо и звание Мэйдзин (Великий мастер).
