Основателем крав-мага является Ими (Имрих) Лихтенфельд (Сдэ-Ор), который родился в 1910 г., в Будапеште. Он вырос в столице Словакии, в Братиславе, в доме, где спорт и гуманистическое образование были важными элементами в воспитании, а в дальнейшем стали главными чертами его выдающегося характера.

Мони начал заниматься Дзюдо и Джиу Джитсу с восьми лет. Его инструктором был Опа Шутт. В юности Мони превосходил всех на арене Израиля, выигрывал национальные титулы семь раз. Он решил, что не будет добиваться Олимпийского титула до зрелого юношеского возраста и направил всю свою силу и энергию на то, чтобы стать членом одного из всемирно известных военных подразделений специального назначения, ответственного за борьбу с терроризмом и ведение разведывательных действий в тылу врага.

Эли Авикзар родился в 1947 году. Вырос, еврейский мальчик в арабской стране, затем уехал в Израиль. Тренироваться начал в 1964 году в институте имени Венгейта и Нетании, под руководством Ими Сде-Ора, после чего стал любимым учеником. С 1965 года Эли стал заниматься дзюдо под руководством Гади Скорника и Амоса Гриншпенаф.Тренировки Эли посещал два раза в неделю. Получив оранжевый пояс по дзюдо Эли, с согласия Ими переехал в Тель-Авив, там он продолжил свое занятия, добавив к тренировкам каратэ и джиу-джитсу. Эти тренировки были направлены на разработку результативных контрприемов против техник каратэ и дзюдо. В 1962 году Эли начал изучать айкидо, после чего Эли уехал за границу для обучения программы черного пояса по айкидо.