O капоэйре в России узнали сравнительно недавно и узнали из фильма "Только сильнейшие" с Марком Дакаскасом в главной роли. Роман Белов - один из тех людей, которые стоят у истоков появления капоэйры в России. Первой официальной школой капоэйры в России стала школа капоэйра «Со форса» на базе которой впоследствии появилась Федерация Капоэйра России, зарегистрированная в июне 1998 г., почетным президентом которой был избран местре Амен Смит (Бразилия) - учитель и главный тренер Марка Дакаскаса на съемках известного фильма "Только сильнейшие".

Белов заинтересовался капоэйрой еще в 1988 г., о которой узнал от студентов из Бразилии и Кабо Верде, учившихся в РУДН. Позже он начал заниматься капоэйрой сам с группой своих сподвижников. И к 2003 г. они добились того что Госкомспорт официально зарегистрировал капоэйра как вид спорта в России. Изначально Роман и его сподвижники изучали азы капоэйры по книжкам и видео фильмам. Позже им стали доступны поездки в Бразилию на мастер-классы, где они смогли значительно усовершенствовать свое мастерство.
На сегодняшний день Роман является очень уважаемым мастером капоэйры международного класса и вице-президентом Федерации Капоэйра России, в создании которой он принимал активное участие. Он также стал первым в России призером чемпионата Европы по капоэйре ЖОГАС ЕВРОПЕАС. Кроме того, Роман Белов выпустил свою первую книгу о капоэйре "Это капоэйра", которая была написана на основе нескольких научных экспедиций от Федерации Капоэйры России в Бразилию в места зарождения капоэйры. Книга получилась весьма интересной. Правда в некоторых местах описание зарождения капоэры идет вразрез с официальными версиями. Однако, не смотря на это, книга пользуется повышенным вниманием, в т.ч. и в Бразилии.